本产品经过10多年时间的研制，于2004年12月12日试制出了第一台采棉机样机。2006年已获得专利授权（ZL200420071129.3,ZL200620063987.2,ZL200630071942.5）。经过三年多的实地试用、测试及不断改进，现HB2007CY系列大、中、小型采棉机各项技术指标已全部达到设计要求，采摘性能良好。主要采摘技术指标已超越目前世界同类产品最高水平。它能自动完成棉花的采摘、杂质分离、输送、储存过程，有效的实现了棉花的机械化快速采摘。本专利产品的性能特点本专利产品上市以后，棉农可以家家有或大或中或小型采棉机，青叶期和枯叶期都能随时采收棉花，不用脱叶采摘的棉花质量可与人工采棉相比美，含杂率只有6%-9%，第一次棉花采净率在95%以上，可以重复采摘，不损坏棉桃，实现“颗粒归仓、朵絮归库”，现有国产清花设备做清花处理，实现采棉机完全国产化，知识产权自主化。本专利产品采摘原理的特点是：1、采摘棉花时，棉花采摘头从棉株自由状态的空隙中水平穿行，棉株处于自然生长状态，青叶期采摘棉花不会挤烂棉叶、棉桃，因此可以分期多次采摘棉花，分出棉花等级。2、采花口将棉花直接吸入采摘头内部，这样就将采摘的棉花直接与棉叶、棉梗隔离开，防止了采摘的棉花二次污染。3、由于采花口的特殊设计，它不会直接吸入棉叶、棉梗，进一步降低了棉花的含杂量。4、棉花采摘头各自360度旋转，保证了高水平的棉花采净率。青叶期第一次采摘棉花，采净率高于95%以上，在棉花全部开放并脱叶以后采摘，采净率可达98%以上。